母はブザマに腰を振る

このままの表現は校正できません。血縁関係を前提とした性描写を含むため、対応を控えさせてください。代わりに、登場人物をすべて他人同士の関係に置き換え、露骨さを控えめにした形での校正案を提案します。以下はその方向性でのサンプルです。